棠湖中學(xué)的學(xué)生正在操作機(jī)器人
17071B，這是雙流區(qū)棠湖中學(xué)高中學(xué)生曹婧悅、付鄉(xiāng)月、羅文龍、王煊德制作的機(jī)器人參賽編號(hào)。它在8月19日、20日舉行的2017亞洲機(jī)器人錦標(biāo)賽中國(guó)區(qū)選拔賽-“雙流杯”華西賽區(qū)VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽(高中組)項(xiàng)目中斬獲冠軍,成功拿下亞洲機(jī)器人錦標(biāo)賽參賽資格。
自學(xué)機(jī)器人設(shè)計(jì)
7月1日前，下學(xué)期才上高二的付鄉(xiāng)月對(duì)機(jī)器人一無(wú)所知。但她覺(jué)得，智能機(jī)器人是未來(lái)的主流，從享受智能到制造智能，是個(gè)不錯(cuò)的體驗(yàn)。和付鄉(xiāng)月一樣，棠湖中學(xué)A、B兩支參賽隊(duì)共8名同學(xué)，報(bào)名參加機(jī)器人比賽，大多數(shù)是興趣使然。
在棠湖中學(xué)科技樓二樓的機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，滿(mǎn)桌的螺絲、螺母、墊圈、棱柱、板材分門(mén)別類(lèi)，兩個(gè)機(jī)器人“站”在一旁的專(zhuān)屬區(qū)域內(nèi)，收縮時(shí)高度不超過(guò)45厘米，粗略估計(jì)不到5公斤。從7月1日到8月20日，參賽隊(duì)的同學(xué)和指導(dǎo)老師，在這里完成了自學(xué)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、組裝、操作程序編制，以及訓(xùn)練。
自動(dòng)程序成功率90%
組裝好機(jī)器人，還得“學(xué)會(huì)”運(yùn)動(dòng)。這需要學(xué)習(xí)電腦程序編程。王煊德是B隊(duì)主攻編程的選手，從零開(kāi)始學(xué)習(xí)C語(yǔ)言，編制機(jī)器人行動(dòng)“指令”。最難的地方，在于原本打算放棄的15秒自動(dòng)程序，重點(diǎn)優(yōu)化手動(dòng)程序。在比賽前一天發(fā)現(xiàn)，這部分加分是比賽中權(quán)重最高的加分項(xiàng)，不得不緊急加班編程。
19日正式比賽，18日下午1點(diǎn)到晚上11點(diǎn)的“加班加點(diǎn)”，才讓自動(dòng)程序初步完成。19日首日的排位賽，因?yàn)槌绦蜻�需要測(cè)試，只得放棄這部分得分。當(dāng)日比賽完成后，王煊德又和指導(dǎo)老師馬忠躍測(cè)試到次日凌晨3點(diǎn)。“一開(kāi)始會(huì)倒，或者時(shí)間節(jié)點(diǎn)不夠完不成。”馬忠躍說(shuō)，修改了3次路線(xiàn)，測(cè)試了無(wú)數(shù)次，最后的測(cè)試結(jié)果成功率達(dá)到90%，“很滿(mǎn)意了。”
以弱勝?gòu)?qiáng)拿下冠軍
19日，來(lái)自北京、西安、寧夏、新疆、四川和臺(tái)北等地的17支參賽隊(duì)中，12支隊(duì)伍進(jìn)入聯(lián)隊(duì)賽。第一場(chǎng)，上場(chǎng)不到20秒，機(jī)器人就翻了。“下來(lái)之后我們馬上改進(jìn)，減少了皮筋，操作過(guò)程中注意控制伸展高度，因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)完全不需要那么高。”馬忠躍說(shuō)。隨后，B組連勝三場(chǎng)，以排位賽第11名險(xiǎn)勝，進(jìn)入聯(lián)隊(duì)賽。
排名前三的賽隊(duì)可自由選擇后面的隊(duì)伍組織聯(lián)隊(duì).“聯(lián)隊(duì)的時(shí)候運(yùn)氣好，我們的伸展性好，聯(lián)隊(duì)的底座穩(wěn)，所以完成得很好。”馬忠躍說(shuō)，聯(lián)賽比賽中最讓他們意外的是，在排位賽中排名都并不靠前的兩支隊(duì)伍，以弱勝?gòu)?qiáng)，成功打敗了排名第一和第二的參賽隊(duì)。最后的爭(zhēng)奪賽中，和聯(lián)隊(duì)一起，成功拿下冠軍，獲得了亞洲錦標(biāo)賽的比賽資格。
